7. 技术参数
| 分类 | 参数名称 | 规格/数值 |
|---|---|---|
| 深度模组 | 深度分辨率 | 240 * 180 |
| 测距范围(Max) | 30m@10%反射率(<500lux) 70m@90%反射率(<500lux) | |
| 测距范围(Min) | 0.2m | |
| 点频 | 最高700,000 pts/s | |
| 测距精度 | ±3cm@1o[1] | |
| 视场角(FOV,水平X 垂直) | 120° H X 90° V | |
| 角分辨率 | 0.5° x 0.5° | |
| 激光波长 | 940 nm | |
| 激光安全等级 | Class 1人眼安全 | |
| 帧率 | 默认10FPS,最高15FPS | |
| RGB相机模组 | 分辨率 | 1600 X 1296 |
| 曝光方式 | 全局曝光(Global Shutter) | |
| FOV(HXV) | 129°H x 104°V x 173°D | |
| 整机参数 | 内置SLAM定位精度 | ±5cm+1%[2] |
| 重量 | 约280g | |
| 体积(LXWXD) | 约100x62x43(主体)/46(含航空插头) 单位:mm | |
| 功耗 | 额定11W,峰值24W | |
| 防护等级 | IP67 | |
| 工作电压 | 9-26 V | |
| 工作温度 | -20℃ ~ 55℃ | |
| 存储温度 | -20℃ ~ 55℃ | |
| 数据输出 | 点云 | 真彩SLAM/原始点云 |
| 照片 | 原始RGB图像 | |
| IMU | 高频原始数据 | |
| 位姿 | 高频旋转、位置数据 | |
| 软件接口 | 提供开源SDK，支持ROS1/ROS2数据通信 |
【1】** 室内测试环境，在80% Lambertian反射板上连续20帧的数据计算Std精度值。5m条件下，+/-3cm@1sigma, 5-30米1sigma精度值<1% **【2】 实验室条件下