2. 硬件说明
2.1 物理接口
| 序号 | 接口类型 | 线缆型号 | 功能描述 |
|---|---|---|---|
| 1 | 四芯航空插座 | FGG.0T系列推拉自锁插头 | 供电接口 |
| 2 | USB-C 3.0 | USB 3.0 | 高速数据输出 |
2.2 接口定义
| 四芯航空插座管脚 | 信号 | 属性 | 描述 | 线束颜色 | 功能 |
|---|---|---|---|---|---|
| 1 | Power+ | Power | DC 9–24V | 红(正极) | 电源线 |
| 2 | FSYNC | FSYNC | 双向同步信号 | 绿 | 硬同步信号线 |
| 3 | GP IO | GP IO | 双向同步IO | 白 | GP IO |
| 4 | Ground | Power | Ground | 黑 (负极) | 电源线 |
2.3 核心部件
| 序号 | 部件 |
|---|---|
| 1 | 激光发射端(TX) |
| 2 | 激光接收端(RX) |
| 3 | RGB相机 |